Муниципальное образовательное учреждение школа № 86 среднего (полного) общего образования Автозаводского района создано 30 декабря 1994 года (Свидетельство о внесении записи в Единый государственный реестр юридических лиц о юридическом лице от 30.12.1994 копия .pdf)
31 июля 2012 года произошла реорганизация средней общеобразовательной школы №86 городского округа Тольятти в форме присоединения к нему муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения начальной общеобразовательной школы №92 городского округа Тольятти (Постановление №2158-п/1 от 31.07.12 копия .pdf)
7 декабря 2012 года зарегистрировано Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение средняя общеобразовательная школа № 86 городского округа Тольятти (Свидетельство о внесении записи в Единый государственный реестр юридических лиц о юридическом лице (ЕГРЮЛ) 07.12.2012 копия .pdf)
3 июля 2014 года произошла реорганизация МБУ средней общеобразовательной школы №86 городского округа Тольятти в форме присоединения к нему муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения для детей дошкольного и младшего школьного возраста прогимназии № 208 «Веста» городского округа Тольятти (Постановление от 03.07.2014 № 2145-П/1 копия .pdf)
В целях приведения учредительных документов образовательного учреждения в соответствие с требованиями действующего законодательства и на основании изменений в Уставе МБУ СОШ № 86, утвержденных распоряжением заместителя мэра г.о. Тольятти от 01.10.2015 г. № 7203-р/3 (копия .pdf) изменено наименование муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения средней общеобразовательной школы № 86 городского округа Тольятти на: муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение городского округа Тольятти «Школа № 86». Сокращенное наименование: МБУ «Школа № 86».
В 2020 году распоряжением заместителя главы администрации г.о.Тольятти от 15.09.2020 г. № 6770-р/3 (копия .pdf) наименование учреждения изменено на: муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение городского округа Тольятти «Школа № 86 имени Ю.А. Гагарина».
История создания школы с 1994 по 2015 г (ознакомиться .pdf)